有吊鉤起重機、 抓斗起重機、 電磁起重機、 冶金起重機、 堆垛起重機、 集裝箱起重機和援救起重機等；按運移方式分類， 有固定式起重機、 運行式起重機、 自行式起重機、 拖引式起重機、爬升式起重機、 便攜式起重機、隨車起重機等；