1、 輕小型起重設(shè)備 

輕小型起重設(shè)備的特點(diǎn)是輕便、 結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作簡單， 作業(yè)范圍投影以點(diǎn)、 線為主。 輕、 小型起重設(shè)備，一般只有一個(gè)升降機(jī)構(gòu)， 它只能使重物作單一的升降運(yùn)動(dòng)。屬于這一類的有： 千斤頂、 滑車、 手（氣、 電） 動(dòng)葫蘆、 絞車等。 電動(dòng)葫蘆常配有運(yùn)行小車與金屬構(gòu)架以擴(kuò)大作業(yè)范圍。

2、 橋式起重機(jī)  

橋式起重機(jī)的特點(diǎn)是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實(shí)現(xiàn)垂直升降或水平運(yùn)移。 橋式起重機(jī)包括： 起升機(jī)構(gòu)， 大、 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。 依靠這些機(jī)構(gòu)的配合動(dòng)作， 可使重物在一定的立方形空間內(nèi)起升和搬運(yùn)。橋式起重機(jī)、 龍門起重機(jī)、 裝卸橋、 冶金橋式起重機(jī)、 纜索起重機(jī)等都屬此類。 

3、 臂架式起重機(jī)

臂架式起重機(jī)的特點(diǎn)與橋式起重機(jī)基本相同。 

臂架式起重機(jī)包括： 起升機(jī)構(gòu)、 變幅機(jī)構(gòu)、 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。 依靠這些機(jī)構(gòu)的配合動(dòng)作， 可使重物在一定的圓柱形空間內(nèi)起重和搬運(yùn)。臂架式起重機(jī)多裝設(shè)在車輛上或其他形式的運(yùn)輸（移動(dòng)） 工具上，這樣就構(gòu)成了運(yùn)行臂架式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。 如汽車式起重機(jī)、輪胎式起重機(jī)、 塔式起重機(jī)、 門座式起重機(jī)、 浮式起重機(jī)、 鐵路起重機(jī)等。

4、 升降機(jī) 

升降機(jī)的特點(diǎn)是重物或取物裝置只能沿導(dǎo)軌升降。 升降機(jī)雖只有一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，但在升降機(jī)中， 還有許多其他附屬裝置， 所以單獨(dú)構(gòu)成一類， 它包括： 電梯、 貨梯、 升船機(jī)等。 除此以外， 起重機(jī)還有多種分類方法。